رابرت مالی معتقد است تاکید بر مذاکره بر سر موضوع «فعالیتهای موشکی» و سیاستهای منطقهای ایران، بدون ورود به مقوله «ساختار امنیتی منطقه» سادهانگاری است! به بیان دیگر، او باور دارد موضوع موشکی و سیاست منطقهای ایران مستقیم به مقوله پیچیده و چند بُعدی «توازن قدرت» و سرنوشت چندین کشور در منطقه مرتبط است و از این رو موضوعی نیست که بشود به راحتی حتی در دور اول ریاستجمهوری بایدن حلوفصل کرد.